本篇文章详细介绍了汽车衡自动化装焊操作方案和各个工位职责，由上海志荣汽车衡厂家提供技术支持。众所周知，关于中小型地磅呈现的质量问题，很大程度上都是设备、焊接工艺规划存在缺陷，地磅钢板作为地磅首要 结构，其质量直接影响地磅的精度。地磅生产线首要用于秤体的落料和焊接及设备，首要针对 面板点焊和切开、预拱和主动焊、端面封头和秤体焊接、秤 体翻身以及面板中缝焊接工序。        汽车衡首要由面板、U型钢和端板组成，秤体长度规格 有4米、5米、6米、7米，宽度3米至4米（包含拼装秤， 终究规格以甲方供给图纸为准)，最大工件的分量为8吨。秤体资料均为Q235，端板厚度品种为16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm，U 型钢的厚度为 5mm、6mm、8mm、10mm，面板 厚度为 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。

       方案规划：秤体拼装工位全体布局，首要由2台AGV小车、U型钢 折弯工位、U型钢切开工位、U型钢存储工位、U型钢拼装工 位、U型钢点焊工位、主动焊接工位1、主动焊接工位2、端 板拼装工位（2台)、端板焊接工位（2台)、补焊工位（2台)、 翻转工位、直缝焊接工位及搭接工位组成。工位详细规划和操作说明如下所示：

       一、首先是汽车衡自动化装焊U型钢切开工位
       U型钢切开工位首要由切开机器人、切开机器人门架、 切开体系、端头辅佐定位设备、切开渠道等组成。切开渠道分为两个工位，一个是人工上件工位，一个是 切开工位。切开渠道首要由U型钢放置架、顶升杆、顶升移 载设备、端头辅佐定位设备等组成。这样人工操作工位就可 以与机器人工位彻底阻隔，可以很好的确保工人的安全。
       （1）顶升移载设备首要有两个方向的运动，一个是顶升运 动，另一个是移载运动。作业时，首要顶升设备作业，工件 脱离放置渠道，并高于切开块。顶升完结后移载设备作业， 将处于上料工位的工件移载到切开工位上方，一起将切开完 成的工件移载到存储渠道上方。顶升设备下降，将工件放入 对应的工位。放入后，移载设备撤回到初始工位，预备下一 个循环动作。顶升设备选用气缸+斜块的方法进行顶升，推 动选用气缸+导轨的方法。
       （2）工件丈量原理，U型钢的方位是经过激光丈量的。首 先辅佐定位基准依据当时工件类型移动到指定方位，人工上 件时将工件靠着辅佐定位基准放置即可。机器人在门架上能 够移动，首要在辅佐定位基准处做缓慢移动，当抵达工件时 测距仪丈量值会发作骤变，机器人记录当时方位。然后机器 人高速移动到下一丈量方位。依据工件长度方向的规格设置 多个基准点，在没抵达基准点时机器人高速移动，抵达基准 点后低速移动，进步丈量精度，这一端的丈量也是经过寻觅 骤变点的方法进行。丈量完结后机器人依据丈量的数据进行 切开。        二、汽车衡装焊U型钢存储工位
       U型钢存储工位结构方法与切开渠道相似，在固定放置 架上放置多个切开块切开出多个放置工位。第一个工位为U 型钢上料工位，是接受切开完结工件的工位，最终一个是U 型钢出料工位，是下一个设备U型钢放置工位，上料工位的 U型钢经过屡次的移载抵达U型钢出料工位，等候设备。

       三、汽车衡装焊U型钢拼装工位
       U型钢拼装工位首要由点焊机器人门架、抓取机器人门 架、运送辊道及定位设备组成。
       （1）运送辊道及定位设备首要 由侧边定位设备、端头压紧设备、纵向运送滚筒、侧边压紧 设备、放置渠道、横向运送设备及端头定位设备组成。
       （2）点 焊机器人门架，点焊机器人门架选用固定式，设备于地面上， 机器人在门架上可以进行移动，移动选用伺服移动方法，直 线导轨导向，齿轮齿条传动。
       （3）U型钢抓取门架首要负责将 工件从存储渠道上抓起，并准断定位到面板上。门架具有两 个方向的移动，纵向的移动选用轻轨导向，齿轮齿条传动， 伺服电机驱动。横向移动选用直线导轨导向，齿轮齿条传动， 伺服电机驱动。U型钢抓手可以旋转，可以将横向放置的U 型钢转成纵向，放置于面板上。U型钢在门架移动的一起能 够旋转，节省时间。U型钢抓手具有居中定位块、U型钢纵 向定位块及磁性汲取设备组成。u型钢可以在抓手上准断定 挺，确保定位精S。

       四、汽车衡装焊U型钢点焊工位
       U型钢点焊工位首要有点焊机器人门架、预压门架、输 送辊道及定位夹紧组成；运送辊道与面板点焊工位相同，辊 道可以升降。定位夹紧设备也与前面工位相同，选用两头定 位，两头压紧的方法。
       点焊机器人门架全体移动选用轻轨+导轮导向、伺服电 机驱动、齿轮齿条传动的方法，龙门架主体全体以型材为骨 架规划，辅以加强筋的方法，对结构进行加固。全体先进行 焊接处理，再退火消除应力，当释放完内应力后，最终进行 机加工，有用减少了焊接变形对机加工的影响，确保的组织 精度，进步了其稳定性。点焊机器人的移动选用直线导轨导 向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法。本工位共设置两 套点焊机器人。

       五、主动焊接工位
       主动焊接工位运送定位设备与U型钢点焊工位相同，焊 接门架沿袭现场设备，这里就不多介绍了。

       六、端板拼装工位
       端板拼装工位首要由端板移载门架、端板抓手、运送辊 道、定位夹紧设备及端板压紧设备组成；运送辊道与面板点 焊工位相同，辊道可以升降。定位夹紧设备也与前面工位相 同，选用两头定位，两头压紧的方法。
       （1）移载门架，端板移载门架全体移动选用轻轨+导轮导 向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法，龙门架主体全体 以型材为骨架规划，辅以加强筋的方法，对结构进行加固。 全体先进行焊接处理，再退火消除应力，当释放完内应力后， 最终进行机加工，有用减少了焊接变形对机加工的影响，保 证的组织精度，进步了其稳定性。
       （2）端板压紧设备，为确保 端板与底板可以彻底贴紧，规划有压紧设备。在上方规划有 压紧块，压紧块选用液压夹紧方法。下方的压紧选用凸轮旋 转压紧方法，在下方设置有若干处压紧点，当凸轮旋转时， 可以在夹紧点压紧端板与工件。

       补充说明：除了在端头规划有压紧设备，在工件长度方向依据工件 类型设置相应的压紧设备，最端头的U型钢的外撑主张选用 人工辅佐方法。

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